Церковникам эти походы феодалов были выгодны: если рыцари захватывали себе таким образом новые земли, то духовенство, кроме пожертвований, получало право собирать церковную «десятину» в свою пользу с завоеванного населения.

Поработив в Восточной Прибалтике эстов, ливов и пруссов, рыцарские ордена с благословения папы стали собирать силы для удара на славян. Ливонский рыцарский орден объединился с шведами и устремился на Псков и Новгород. Во главе этих крестоносцев шли епископы. Они захватили Псков и стали грабить окрестности Новгорода. На завоеванных землях строили католические церкви, безжалостно истребляли население или обкладывали его тяжелой данью.

В 1240 году в знаменитой битве на Неве князь Александр Ярославович, прозванный Невским, одним ударом разгромил католиков и, по словам летописца, острым копьем ранил в лицо шведского короля. Через два года после этого Александр Невский разбил рыцарей под Псковом, ворвался во владения Ливонского ордена, сжег селения и захватил много пленных. 5 апреля 1242 года он окончательно разгромил тевтонских рыцарей на Чудском озере в битве, прозванной Ледовым побоищем. «И бысть та сеча зла и велика, и треск от копий ломания и звук от мечного сечения… и не бе видети льду, покрыто бо все есть кровию…»—писал летописец. Этим побоищем рыцари окончательно были отброшены от наших границ.

За эту победу через 300 лет православная церковь объявила Александра Невского «святым».

В 1252 году папа Иннокентий IV сделал еще одну попытку и послал двух своих кардиналов с поручением убедить Александра Невского признать верховную власть папы и согласиться на введение католичества в России. Со стороны князя все предложения кардиналов встретили решительный отпор: «От вас учения не приемлем!» — ответил князь, и кардиналы с позором возвратились в Рим.